滤波理论

1 (p0-1): 目录
1 (p0-2): 第一篇门式滤波与维纳滤波
1 (p0-3): 第一章门式滤波
1 (p0-4): §1.周期讯号的频域表示
10 (p0-5): §2．非周期讯号的频域表示
12 (p0-6): §3．F-变换的性质
19 (p0-7): §4．频谱分析…………………………………………………………………………（16 ）§5．系统的描述
23 (p0-8): §6．门式滤波问题
26 (p0-9): §7．滤波器的组合
27 (p0-10): §8．离散讯号及其频谱
33 (p0-11): §9．数字滤波器
38 (p0-12): 第二章维纳滤波
38 (p0-13): §1．相关函数
39 (p0-14): §2．A方式定义的相关函数的频谱及其性质
42 (p0-15): §3．B方式定义的相关函数的频谱及其性质
46 (p0-16): §4．滤波问题
52 (p0-17): §5．维纳Ⅰ类滤波问题
53 (p0-18): §6．维纳Ⅱ类滤波问题
66 (p0-19): 第二篇卡尔曼滤波
66 (p0-20): 第一章概率概要
66 (p0-21): §1．概率空间
68 (p0-22): §2．随机变量与随机向量
71 (p0-23): §3．条件概率分布与独立性
73 (p0-24): §4．数学期望与方差
78 (p0-25): §5．特征函数
81 (p0-26): §6．n维正态分布
85 (p0-27): 第二章随机过程
85 (p0-28): §1．随机过程及其统计量
88 (p0-29): §2．随机序列的收敛性
90 (p0-30): §3．均方微积分
96 (p0-31): §4．平稳过程和宽平稳过程
101 (p0-32): §5．马尔柯夫过程
104 (p0-33): §6．几种特殊过程
110 (p0-34): 第三章线性系统
110 (p0-35): §1．状态的概念
112 (p0-36): §2．状态方程的解，迁移矩阵
114 (p0-37): §3．常系数线性系统
117 (p0-38): §4．可控制性和可观测性
120 (p0-39): §5．连续系统的离散取样
122 (p0-40): §6．离散时间线性系统的可控制性和可观测性
125 (p0-41): 第四章离散时间卡尔曼滤波
125 (p0-42): §1．系统模型
129 (p0-43): §2．最佳估计的基本概念
134 (p0-44): §3．离散线性系统的最优预测
136 (p0-45): §4．离散线性系统的最优滤波
144 (p0-46): §5．更一般系统的滤波问题
148 (p0-47): §6．平滑问题
155 (p0-48): §1．确定性与随机性模型
155 (p0-49): 第五章离散时间随机控制
156 (p0-50): §2．确定性问题
163 (p0-51): §3．随机控制的情形
169 (p0-52): 第六章随机微分方程
169 (p0-53): §1．引言
172 (p0-54): §2．伊藤随机积分
177 (p0-55): §3．随机微分方程解的存在定理
182 (p0-56): §4．伊藤微分公式
189 (p0-57): §5．Stratonovich积分及其它
194 (p0-58): §6．柯尔莫哥洛夫方程
200 (p0-59): 第七章连续时间系统的滤波
200 (p0-60): §1．引言
201 (p0-61): §2．条件密度函数演化方程
204 (p0-62): §3．条件均值
206 (p0-63): §4．卡尔曼滤波
209 (p0-64): §5．滤波中的Innovation方法
216 (p0-65): 参考文献