海洋机器人运动控制技术
周焕银 刘开周 封锡盛 著
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID 控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV 与USV) 系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、藕合项间相互干扰等问题.
本书可供控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海祥工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级本科生参考。
本书可供控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海祥工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级本科生参考。
卷:
1
年:
2019
出版:
1
出版社:
科学出版社, 龙门书局
语言:
chinese
页:
237
ISBN 10:
7508856147
ISBN 13:
9787508856148
系列:
海洋机器人科学与技术丛书
文件:
PDF, 94.86 MB
IPFS:
,
chinese, 2019